Село Удельные Уты расположено на правом берегу Десны, при впадении в нее небольшой речки Утянки. В начале ХХ века село принадлежало Уручьенской волости, ныне входит в состав Утынского поселения. В письменных источниках с. Удельные Уты впервые упоминается в 1616г. К этому времени в с. Уты было две церкви, это значит, что село возникло значительно раньше. В начале ХVII века по речке Утянке, протекающей между Удельными и Мирковыми Утами пролегала государственная граница между Русским Царством и Речью Посполитой. В переписных книгах 1627 г. село значится как пустошь. Только в 1680 г. помещик Петр Елизаров сын Салов вновь заселил его. В первой четверти ХVIII в. судьба Утов связана с деятельностью сподвижника Петра I – Василием Корчминым. Он руководил строительством оборонительных сооружений во время войны со шведами. Корчмин основал д. Лбы (ныне Березовая Роща).
В 1708 году с. Уты входило в Трубчевский уезд, который был приписан к Киевской губернии. С 1766 г. в Севской провинции Белгородской губернии, с 1778г. в Орловской губернии. В селе находятся два архитектурных памятника: дом генерала Гулевича и церковь в честь Преподобного Сергия Радонежского. В ХVIII в. в селе действовал винзавод, который выпускал 126 тысяч ведер вина в год и считался одним из крупнейших в России. При храме в с. Мирковы Уты действовала школа. В 80-х годах ХVIIIв. в Утах была открыта лечебница, обслуживающая 45 деревень и сел. Новая больница была построена в 1906г. и действует по сей день.
В середине 20-х годов ХIХ в. в Утах действовала одна из лучших школа крестьянской молодежи. Заведовал этой школой Рылько Петр Дмитриевич.
В 1941-1945гг. 520 утынцев сражались на фронтах ВОВ, 280 из них погибли. Село было оккупировано немецко-фашистскими захватчиками. Вначале 1942 г. из местных жителей был сформирован партизанский отряд им. Баумана. Утынские партизаны принимали участие в крупнейшей операции брянских партизан – взрыв Синего моста.
В 1966году в селе Уты отдыхал первый космонавт Ю.А. Гагарин. Место, где находилась база отдыха, теперь называется урочище «Гагаринские дубы». Таких пойменных дубрав, как у села Уты в Брянской области не так уж много.
В селе Уты родился и вырос Герой России – Алешин Александр Николаевич.
В 2016 году, за активное участие в партизанском движении, селу было присвоено звание – «Село партизанской славы».